還記得四足機器人“赤兔”嗎？這個小家伙能跑能跳，還會爬樓梯，2043年在烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會上一亮相，就賺足了眼球。

　　和浙江大學(xué)一起打造出這個爆款機器人的南江機器人，在去年的“市長杯”創(chuàng)意中國（杭州）國際工業(yè)設(shè)計大賽上，還憑著機器人“自動引導(dǎo)運輸車iAGV”，拿回了一個金獎。

　　日前，南江機器人傳來消息，他們將發(fā)布兩個新的機器人：第四代智能移動機器人和智能SMT上下料機器人。

　　第四代智能移動機器人—— 四角長著燈，前后裝著激光感應(yīng)器 充電2小時，工作10小時

　　這個機器人長得像一個盒子，頂部和底部都是黑色的，中間是明亮的大黃色，我們姑且叫它“小黃人”吧。

　　“小黃人”主要是用來搬貨物。南江機器人本體部總監(jiān)鄭超說，“黃色是安全色，當(dāng)它跑在工廠里時，大家一眼就能讓人看到。”

　　小黃人的四個角上，都長了一盞燈，跑起來的時候一閃一閃的。身子前后一米左右的地方，會各發(fā)出一條紅色的激光，通過激光傳感器，它能把直徑40米范圍內(nèi)的場地情況記錄下來，畫成一張電子地圖。

　　“這種雙激光的應(yīng)用，能實現(xiàn)前后都沒有盲區(qū)，不管是往前走還是往后退，都能避過障礙物，讓機器人更加靈活。”鄭超說，這樣一來，就不需要在地上貼磁條、二維碼、激光發(fā)射板這些東西了。

　　當(dāng)它跑起來的時候，通過激光傳感器的測距，就能知道自己在地圖的哪個位置，要去哪里了。

　　工作人員也會通過算法，為小黃人計算出一條最合適的路徑。比如說，左右兩條路都能夠達到目的地，在算法的幫助下，小黃人會聰明地選擇更短的那條路走，省下更多時間。

　　當(dāng)然了，小黃人不光是跑，它要干的活，是把倉庫里的物料搬到線邊倉，或者直接搬到生產(chǎn)線上進行生產(chǎn)。

　　一般的工廠，都會有兩個倉庫，一樓會有一個主倉庫，專門放貨物的，二樓會是一條生產(chǎn)線，邊上一個小一點的倉庫，會放一天或者一個星期生產(chǎn)要用的物料，這個就是線邊倉。

　　所以，和在無人倉庫里搬貨的那種機器人不同的是，南江機器人家的第四代智能移動機器人，并沒有想過只做一個只顧干活的機器，它要做的，是你的“同事”。

　　“工作人員的手上會戴著一個手環(huán)，感應(yīng)系統(tǒng)會和小黃人的調(diào)度系統(tǒng)打通。”這樣一來，“同事”之間就可以進行互動了，小黃人會知道，我要把你需要的東西，搬到哪里給你。

　　既然是第四代，那么和第三代相比，有哪些地方升級了？

　　“更矮了。”鄭超說，第三代機器人的身高是41厘米，第四代機器人的身高是30厘米，寬還是一樣，是60厘米。

　　讓它變矮，是因為不少客戶反映，工廠里的貨架沒有那么高，而且機器人體積太大的話，干起活來也不方便。

　　南江機器人主打的第四代智能移動機器人，最重能搬得動300公斤的東西，接下來，他們還會推出600公斤級的貨物。小黃人跑起來的速度在1米/秒左右，“跑得太快不行的，在工廠里作業(yè)，首先要保證安全。”

　　不過，根據(jù)不同客戶的需求，可以配上不同的電機和減速器，也就是說，你想讓你的機器人最重能扛幾斤、最快能跑多快，都可以個性定制。

　　小黃人還是位勞模，充電2小時，就可以連續(xù)跑上10個小時。

　　在它的前面還有一塊觸摸屏，點一點，能讓它停下來休息一會兒，還能看得到還有多少電量。不過，它快要沒電的時候，自己會跑去充電樁充電的，所以也不用太操心。

　　它們還會自己坐電梯，機器人的調(diào)度系統(tǒng)和電梯系統(tǒng)應(yīng)用也是打通的，把物料搬到電梯口時，電梯門就會打開。

　　根據(jù)目前客戶的反饋，小黃人的訂單，將會在200臺左右，東芝、華為、隆基等，都是他們的主要合作伙伴。

　　智能SMT上下料機器人——能根據(jù)工作需要變高變矮

　　這個機器人比“小黃人”要高，有1.3米左右，工作起來倒是都差不多，他們給它取了個更容易叫的名字，叫“Smart”，聰明的意思。

　　聰明在哪里？

　　它能根據(jù)物料對接碼頭（操作臺）的高度，自動升降自己的高度，找到一個合適的位置，更精準地把物料放上去。

　　SMT，指的是表面貼裝或表面安裝技術(shù)，是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝。所以比起“小黃人”，“Smart”也更專業(yè)，只在SMT的工作區(qū)域干活。

　　《2017年杭州市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》將于近期發(fā)布

　　南江機器人成立于2014年9月底，總部在濱江。別看是一家才不到4歲的年輕公司，拿過不少獎項，2015年就拿下了RoboCup（機器人世界杯）日本公開賽的冠軍。

　　南江機器人現(xiàn)在有員工100多人，研發(fā)人員占了60%左右，團隊成員不少來自浙江大學(xué)機器人研究實驗室。

　　對于這種以研發(fā)為主的企業(yè)的支持，濱江在今年也是加大了力度。譬如，如果能拿到國家技術(shù)發(fā)明獎和科技進步獎的，最高將獎勵500萬元。

　　在互聯(lián)網(wǎng)+時代，傳統(tǒng)制造業(yè)正在大動作轉(zhuǎn)向智能制造方向，機器換人，已經(jīng)成為很多企業(yè)的智造首選，這也給機器人行業(yè)帶來了一個相當(dāng)大的機遇。

　　去年，《浙江省“機器人+”行動計劃》發(fā)布，計劃里說，到2020年，要建設(shè)省級工業(yè)機器人應(yīng)用示范基地10家，培育智能制造示范企業(yè)10家以上。

　　從杭州市經(jīng)濟和信息化委員會智能制造產(chǎn)業(yè)處了解到，截至去年底，杭州目前有以機器人為核心業(yè)務(wù)的企業(yè)60多家，像杭州新松機器人自動化有限公司、浙江國自機器人技術(shù)有限公司等，規(guī)模都已經(jīng)做得蠻大，主要集中在濱江、下沙和大江東等。

　　這幾個地方，也是城東智造大走廊的主要陣地。

　　過去一年，杭州的機器人裝備、服務(wù)、軟件等整個產(chǎn)業(yè)鏈的情況怎么樣？

　　杭州市經(jīng)濟和信息化委員會編制的《2017年杭州市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》，將于近期發(fā)布。