“領(lǐng)航者2號NAVIAI”是浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心落戶寧波海曙區(qū)以來，發(fā)布的首個(gè)具有精確作業(yè)能力的人形機(jī)器人產(chǎn)品。今年3月，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在海曙區(qū)甬水橋科創(chuàng)中心正式啟動(dòng)，發(fā)布了首款具備雙足行走、適應(yīng)多種地形移動(dòng)能力的人形機(jī)器人產(chǎn)品。首款人形機(jī)器人身高1.5米，體重50千克，在AI大模型、算力、傳感器、控制系統(tǒng)等技術(shù)綜合支撐下，可完成擦桌子、斟茶倒水等簡單動(dòng)作。
相較于5個(gè)月前發(fā)布的“初代”，此次發(fā)布的“領(lǐng)航者2號NAVIAI”，無論在外觀上還是技術(shù)細(xì)節(jié)上都有新變化和新突破。通過產(chǎn)品參數(shù)，可以看到，“領(lǐng)航者2號NAVIAI”的體重提高到60千克，身高1.65米，具備高精度輕量化仿人臂，單臂可負(fù)載5千克的重量。該款人形機(jī)器人持續(xù)作業(yè)時(shí)間可達(dá)2小時(shí)。
浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心技術(shù)團(tuán)隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，新款人形機(jī)器人的頭部、大腿、小腿、雙腳等多處在機(jī)械結(jié)構(gòu)和外觀上做了大量的改進(jìn)和優(yōu)化提升工作，使其外觀更為精致，也賦予了一定程度的類人靈活運(yùn)動(dòng)能力。
特別值得注意的是，“領(lǐng)航者2號NAVIAI”的AI算力達(dá)到275Tops，即擁有每秒275萬億次的運(yùn)算能力。算力越大，意味著系統(tǒng)的反應(yīng)速度越快，能夠更快地響應(yīng)和處理各種計(jì)算任務(wù)。
技術(shù)方面，“領(lǐng)航者2號NAVIAI”除了常規(guī)采用大模型進(jìn)行人機(jī)交互、行為規(guī)劃外，還重點(diǎn)突破了數(shù)據(jù)生成、行為決策和底層控制三大關(guān)鍵技術(shù)。具體包括突破了大范圍場景三維高仿真構(gòu)建和新數(shù)據(jù)生成方法、雜亂開放場景機(jī)器人準(zhǔn)確行為決策和長序列規(guī)劃方法，以及創(chuàng)新性地提出了黑白箱融合具身智能控制策略等，使新一代人形機(jī)器人步行“行云流水”，也能夠?qū)崿F(xiàn)便捷部署下的高效高精度操控，如雜亂堆疊場景高效桌面整理與可泛化亞毫米精度軸孔裝配等。
智能化作業(yè)方面，“領(lǐng)航者2號NAVIAI”進(jìn)一步提升了全身協(xié)調(diào)控制與擬人化動(dòng)作映射執(zhí)行能力，行走更加協(xié)調(diào)，學(xué)習(xí)新動(dòng)作更快，并且能夠?qū)崿F(xiàn)高自由度作業(yè)臂連續(xù)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)下穩(wěn)定站立。
外觀、硬件、智能化齊聚，可以看到，“領(lǐng)航者2號NAVIAI”在擁有基本人形的基礎(chǔ)上，在智能化等方面也得到了大幅提升，可以實(shí)現(xiàn)更為精細(xì)的類人操作，朝著擁有人類能力的方向又邁進(jìn)了一步。
（來源：浙江日報(bào)）
