整體效率提升350%，大族協(xié)作機(jī)器人賦能超硬刀具磨床自動上下料

2023-10-23 14:13閱讀數(shù)：323

　客戶是一家專注于超硬刀具解決方案的集成商，為終端用戶提供高精密專業(yè)PCD/PCBN刀具生產(chǎn)設(shè)備（含超硬刀具專用磨床等）及精密加工服務(wù)。

　　近年來，客戶嘗試進(jìn)一步提升超硬刀具專用磨床（以下簡稱“磨床”）的自動化水平，用協(xié)作機(jī)器人代替人工，為磨床進(jìn)行工件上下料操作，為終端用戶解決“用工難”的問題，提升生產(chǎn)效率、突破產(chǎn)能瓶頸。

　　機(jī)器換人，超硬刀具磨床自動上下料

　　在一線制造企業(yè)的生產(chǎn)車間里，安排專職工人為磨床進(jìn)行上下料操作，是常見的生產(chǎn)模式。但是，隨著用工成本的逐步上升，這類工位成了產(chǎn)能提升的“絆腳石”。

　　對工人來說，定時為磨床上下料，屬于高度重復(fù)的機(jī)械性工作，相當(dāng)枯燥；而且磨床每5分鐘才能完成一塊超硬工件的削磨工藝，讓員工一直等在磨床旁進(jìn)行放料、取料這類單一、低附加值的操作，“完全是對人力的浪費(fèi)”。

　　為了解決這個問題，客戶首先想到的是體積小、安全、運(yùn)動靈活的協(xié)作機(jī)器人，因為只有這樣才能“蝸居”到面積不足4㎡的磨床內(nèi)部，避免對終端用戶的產(chǎn)線布局進(jìn)行大規(guī)模的改造。

　　客戶最終選擇大族機(jī)器人E05協(xié)作機(jī)器人，它負(fù)載5KG，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm，基于獨特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計，能在狹小的空間里運(yùn)動自如。E05編程及調(diào)試非常簡單高效，通過設(shè)定用戶坐標(biāo)系，確定首個工件的位置后，機(jī)械臂可自動進(jìn)行相對位移，完成剩余工件的準(zhǔn)確拾取及上下料任務(wù)，實現(xiàn)自動化作業(yè)。上料盤單次最多能為磨床供給184個工件。

　　值得一提的是，大族機(jī)器人E05成功地取代了客戶從日本進(jìn)口的同類產(chǎn)品。

　　高效對接，整體效率提升350%左右

　　對于客戶來說，“機(jī)器換人”的重點和難點在于如何讓機(jī)械臂和磨床實現(xiàn)緊密配合，以達(dá)到整體效率最優(yōu)的目標(biāo)。大族機(jī)器人作為更開放的機(jī)器人平臺，為用戶提供豐富的拓展接口，滿足復(fù)雜多樣的業(yè)務(wù)需求。

　　E05協(xié)作機(jī)器人與加工中心控制器的I/O信號配合，獲取磨床進(jìn)行刀具工件時的加工進(jìn)度等信息，并根據(jù)這些信息銜接緊密地完成取/放料等操作。相對人工上下料來說，與磨床高效對接的機(jī)械臂始終處于“剛剛好”的工作狀態(tài)，不會因為長時間的重復(fù)工作而心生疲倦，更不會中途離崗、缺勤，能夠確保磨床一直保持滿負(fù)荷、高效率運(yùn)行。

　　根據(jù)生產(chǎn)車間積累的數(shù)據(jù)顯示，傳統(tǒng)人工上下料操作過程中，無論多么積極肯干的員工都會有30%左右的時間消耗在非工作任務(wù)上，而E05協(xié)作機(jī)器人可以24小時保持專注，整體效率能夠大幅度提升，達(dá)到350%左右，助力用戶產(chǎn)能攀升。